Auberjonois’nın oğlu Remy-Luc Auberjonois’nın yaptığı açıklamada, 79 yaşındaki aktörün Los Angeles’taki evinde akciğer kanserinden dolayı öldüğünü ifade etti.
Star Trek: Deep Space Nine’da Odo, M.A.S.H. filminde ise “Father Mulcahy” karakterleriyle hafızalarda yer edinen Auberjonois, “Benson” adlı durum komedisinde de rol almıştı. Auberjonois, Küçük Deniz Kızı filminde “Les Poissons” adlı şarkıyı söyleyen Şef Louis’in yanı sıra farklı animasyonlarda seslendirme yapmıştı